檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Nonlinear system".ekeyword (精準) and year="109"
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起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中,不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃,是相當不容易的,考慮安全性的問題,降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…